Un Chakra se traduit littéralement par "Roue" ou "Cercle"; ils sont au nombre de sept disposés le long d'une rivière d'énergie appelée la Sushumnâ; chez l'homme ordinaire ces chakra sont en forme de boutons, mais grâce à la méditation ils sont censés s'épanouir en fleur de lotus au moment du Réveil de la Kundalinî.